Encoder Absolut Modbus Putaran Tunggal Seri GSA-M
Encoder Absolut Modbus Putaran Tunggal Seri GSA-M
GSA-MEncoder seri berbasis bus putaran tunggalModbusencoder absolut, dapat memberikan resolusi sing-trun maksimal 16bit, dengan opsi housing Dia.:38,50,58mm; Diameter Poros Padat/berongga:6,8,10mm, Kode Keluaran: Biner, Abu-abu, Kelebihan Abu-abu, BCD; Tegangan Pasokan: 5v,8-29v;MODBUSadalah protokol permintaan/balasan dan menawarkan layanan yang ditentukan oleh kode fungsi.MODBUSkode fungsi adalah elemen PDU permintaan/balas MODBUS. Tujuan dari dokumen ini adalah untuk menjelaskan kode fungsi yang digunakan dalam kerangkaMODBUStransaksi.MODBUSadalah protokol pesan lapisan aplikasi untuk komunikasi klien/server antar perangkat yang terhubung pada berbagai jenis bus atau jaringan.
▶Diameter Perumahan: 38,50,58mm;
▶Diameter Poros Padat/berongga: 6,8,10mm;
▶ Antarmuka: Modbus;
▶Resolusi: Putaran tunggal maks.16bit;
▶Tegangan Pasokan: 5v,8-29v;
▶Kode Keluaran: Biner, Abu-abu, Kelebihan Abu-abu, BCD;
▶Banyak digunakan di berbagai bidang kontrol otomatis dan sistem pengukuran, seperti manufaktur mesin, perkapalan, tekstil, percetakan, penerbangan, mesin Uji industri militer, lift, dll.
▶Tahan getaran, tahan korosi, tahan polusi;
Karakteristik produk | |||||
Diameter Perumahan: | 38,50,58mm | ||||
Diameter Poros Padat: | 6,8,10mm | ||||
Data Kelistrikan | |||||
Resolusi: | Putaran tunggal maks.16bit | ||||
Antarmuka: | Modbus | ||||
Format Keluaran: | Kolektor terbuka NPN/PNP, Tarik dorong, Driver Jalur; | ||||
Tegangan Pasokan: | 8-29V | ||||
Maks. Respon Frekuensi | 300Khz | ||||
Buka Kolektor | Keluaran Tegangan | Pengemudi Jalur | Dorong Tarik | ||
Konsumsi saat ini | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Memuat arus | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2.5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1.5v | |
VOL | Maks.0.4v | Maks.0.4v | Maks.0.4v | Maks.0.8v | |
MekanisData | |||||
Mulai Torsi | 4x10-3N•M | ||||
Maks. Pemuatan Poros | Aksial: 29,4N, Radial:19,6N; | ||||
Maks. Kecepatan Putar | 3000rpm | ||||
Berat | 160-200 gram | ||||
Data Lingkungan | |||||
Suhu Kerja. | -30~80℃ | ||||
Suhu Penyimpanan | -40~80℃ | ||||
Tingkat Perlindungan | IP54 |
Pendahuluan Utama
♦Antarmuka Transmisi:RS-485.Menambahkan:1~254.(Defaultnya adalah 01)
♦Tingkat Baud:4800,9600(Bawaan),19200,38400.Komunikasi
♦Sedang:STP.
♦Format Bingkai Tanggal:1 bit awal, 8 bit data, 1 bit Paritas Genap, 1 bit berhenti, Aliran non-kontrol.
Format Pesan:
1.Kata perintah(CW) 03H:Baca Nilai Lokasi
Permintaan Utama (MASTRQ):Alamat| Kata Perintah| Alamat Parameter| Panjang Data | Periksa Kode
Respon Budak:Alamat| Kata Perintah| Panjang Byte| Nilai Parameter| Periksa Kode
2.Kata perintah (CW) 10H:Nilai Posisi Saat Ini yang Telah Ditetapkan
Permintaan Utama (MASTRQ):Alamat| Kata Perintah| Alamat Parameter| Panjang Data| Panjang Byte| Nilai Parameter| Periksa Kode
Respon Budak:Alamat| Kata Perintah| Alamat Parameter| Panjang Data | Periksa Kode
3.Kata perintah (CW) 06H:Tulis Nilai Parameter
Permintaan Utama (MASTRQ):Alamat| Kata Perintah| Alamat Parameter| Nilai Parameter| Periksa Kode
Respon Budak:Alamat| Kata Perintah| Alamat Parameter| Nilai Parameter | Periksa Kode
Baca Nilai Lokasi:
Nilai Lokasi Kueri Utama:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Catatan:01JAM-Alamat| 03 jam-Kata Perintah| 00 jam 00 jam-Daftar Alamat| 0H 02H-Panjang Data(Unit:Word)| C4H 0BH- Pemeriksaan CRC
Respon Budak: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Catatan:01JAM-Alamat| 03 jam-Kata Perintah| Panjang Data 04H(Satuan: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Data Lokasi | 7BH FDH-CRC Cek
Pengaturan Parameter (Berlaku setelah dinyalakan kembali):
Lembar Parameter:
Heksadesimal | Parameter | Heksadesimal | Parameter |
01 | Tingkat Baud 4800bps | 05 | 115200Bps |
02 | Tingkat Baud 9600bps | 00 | Searah jarum jam: Peningkatan Data |
03 | Tingkat Baud 19200bps | 01 | Berlawanan arah jarum jam: Penurunan Data |
04 | Tingkat Baud 38400bps |
Catatan 1).Daftarkan Alamat 0044H, Panjang 0001H, Data Byte Tinggi Tetap menjadi 00H, Byte Rendah untuk Diubah ID;
(2). Daftarkan Alamat 0045H, Panjang 0001H, Byte Tinggi Data Tetap menjadi 00H, Byte Rendah menjadi Baud Rate;
(3). Daftarkan Alamat 0046H, Panjang 0001H, Data Byte Tinggi Tetap menjadi 00H, Byte Rendah menjadi Arah Penghitungan;
(4).Daftarkan Alamat 004AH, Panjang 0002H, Empat byte dari Tinggi ke rendah menjadi Nilai Lokasi yang telah ditetapkan saat ini(Catatan untuk tidak Melebihi batas posisi fisik);
Contoh Perubahan Parameter:
A . Ganti ID(01H à 02H):
Kiriman Utama:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Respon Budak:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Catatan:01H-alamat | 06H-kata perintah | 00H 44H-Alamat Rigester | 00H 02H-Data | Pemeriksaan 48H 1EH-CRC (Pemeriksaan 48H 2DH-CRC)
B. Ubah Baud Rate (BR berubah menjadi 04H-38400bps):
Kiriman Utama:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Respon Budak:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Catatan:01H-Alamat|06H-Command Word|00H 45H-Daftar Alamat|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check
c.Ubah Arah Penghitungan (Arah Penghitungan 01H-Berlawanan Jarum Jam, Nilai Lokasi Saat Ini Harus Ditetapkan Setelah Perubahan)
Kiriman master:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Respon Budak:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Catatan:01H-alamat|06H-kata perintah|00H 46H-Daftar Alamat|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check
D. Tetapkan Nilai Posisi Saat Ini (Nilai posisi saat ini berubah menjadi 00000000H)
Kiriman Utama:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Catatan:01H-alamat|10H-kata perintah|00H 4AH-alamat register|00H 02H-panjang data(Unit:Word)|04H-Panjang Data(Unit:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- Pemeriksaan CRC
Respon Budak:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Catatan:01H-alamat|10H-kata perintah|00H 4AH-alamat register|00H 02H-panjang data(Unit:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Kode Pemesanan |
Ukuran |
Lima langkah memberi tahu Anda cara memilih pembuat enkode:
1.Jika Anda sudah menggunakan pembuat enkode dengan merek lain, jangan ragu untuk mengirimkan kepada kami informasi info merek dan info pembuat enkode, seperti nomor model, dll. Teknisi kami akan memberi tahu Anda penggantian euqivalent kami dengan kinerja biaya tinggi;
2.Jika Anda ingin mencari encoder untuk aplikasi Anda, silakan pilih jenis encoder terlebih dahulu: 1) Encoder inkremental 2) Encoder absolut 3) Sensor Kawat Gambar 4) Generator Pluse Manual
3. Pilih format output Anda (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL untuk encoder tambahan) atau antarmuka (Paralel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Pilih resolusi encoder, Max.50000ppr untuk encoder inkremental Gertech, Max.29bits untuk Gertech Absolute Encoder;
5. Pilih Dia housing dan dia poros. dari pembuat enkode;
Gertech adalah pengganti setara yang populer untuk produk luar negeri serupa seperti Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ,DLL.
Pengganti Setara Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, Seri TRD-CH
Otonik: Seri E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H
Detail Kemasan
Rotary encoder dikemas dalam kemasan standar ekspor atau sesuai kebutuhan pembeli;
Pertanyaan Umum:
Tentang Pengiriman:
Waktu terdepan: Pengiriman dapat dilakukan dalam waktu seminggu setelah pembayaran penuh melalui DHL atau logika lain sesuai permintaan;
Tentang Pembayaran:
Pembayaran dapat dilakukan melalui transfer bank, west union dan Paypal;
Kontrol Kualitas:
Tim inspeksi kualitas profesional dan berpengalaman yang dipimpin oleh Mr. Hu, dapat memastikan kualitas setiap produk ketika meninggalkan pabrik.Mr. Hu memiliki pengalaman lebih dari 10 tahun di industri pembuat enkode,
Tentang dukungan teknik:
Tim teknik profesional dan berpengalaman yang dipimpin oleh Dokter Zhang, telah mencapai banyak terobosan dalam pengembangan encoder, selain encoder inkremental normal, Gertech kini telah menyelesaikan pengembangan Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP dan Powe-rlink;
Sertifikat:
CE,ISO9001,Rohs dan KCsedang dalam proses;
Tentang Permintaan:
Setiap pertanyaan akan dijawab dalam waktu 24 jam, dan pelanggan juga dapat menambahkan aplikasi apa atau WeChat untuk pesan instan, tim pemasaran dan tim teknis kami akan menawarkan layanan dan saran profesional;
Kebijakan jaminan:
Gertech menawarkan garansi 1 tahun dan dukungan teknis seumur hidup;
Kami di sini untuk membantu. Insinyur dan pakar encoder kami akan merespons dengan cepat pertanyaan Anda yang paling sulit dan paling teknis mengenai encoder.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;