Pembawa Sinar

Sistem kendali kelistrikan kendaraan pengangkut berkas mengadopsi teknologi bus CAN, dan semua kendali kelistrikan diwujudkan oleh PLC yang mengandalkan bus lapangan CAN-BUS. Struktur sistem ditunjukkan pada gambar. Sistem ini mengadopsi encoder nilai absolut CAC58 dari protokol bus CAN. Encoder ini telah diuji dalam aplikasi praktis dan dapat beradaptasi dengan lingkungan kerja lapangan yang keras, serta berjalan dengan stabil, aman, dan andal.
Pembawa balok adalah mesin berjalan tipe ban multi-sumbu dengan beberapa mode kemudi. Penempatan kendaraan pengangkut balok yang aman, andal, dan akurat menentukan apakah pekerjaan pemasangan jembatan dapat diselesaikan dengan aman, cepat, dan bermutu tinggi. Oleh karena itu, pengendalian kemudi kendaraan pengangkut balok menentukan pengoperasian, stabilitas, keselamatan dan keselamatan kendaraan pengangkut balok. ketepatan.
Kemudi pengangkut balok tradisional dikendalikan secara mekanis, dan arah roda serta rentang ayunan dikendalikan oleh batang pengikat. Sistem kendali tie rod mekanis memiliki kelemahan berupa keausan ban yang parah dan jangkauan ayunan yang terbatas, sehingga efisiensi konstruksinya rendah dan masa konstruksinya terpengaruh. Sistem kontrol otomatis saat ini menggunakan encoder absolut sebagai umpan balik dari sudut kemudi dan amplitudo ayunan, dan mengandalkan kontrol bus lapangan CAN-BUS. Sistem berhasil mengatasi permasalahan pada sistem kendali tie rod. Ia memiliki keunggulan luar biasa seperti kecepatan, stabilitas, dan akurasi kontrol yang tinggi. Itu dapat menggunakan algoritma yang berbeda untuk mencapai kontrol sesuai dengan kondisi situs. Oleh karena itu, hal ini mendorong lompatan dalam kinerja kendaraan pengangkut balok dan secara efektif meningkatkan rangka. Efisiensi dan kualitas pekerjaan jembatan.